Robo Donald

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img_2601Donald, mein kleiner Roboter ist erwachsen geworden. Neben den bereits vorhandenen Sensoren hat er nun auch zwei Sharp Infrarotsensoren und einen Ultraschallsensor bekommen. Zugunsten eines Gehäuses musste das LCD Display vorerst weichen.

Bild 1: Donald mit einer weiteren Sensorebene

Bild2: Das nun separate I2C LCD Display

Bild3: Donald mit seinem Gehäuse, einen Ikea Blumentopf mit eingeklebter CD 🙂  Im Display die Messung des SRF02

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